Projekt 12: Unser Faller-Car-System
e) Fahrzeuge automatisch auf der Anlage nachladen
Dieser Beitrag hat neben der Hauptseite und dieser Seite vier weitere:
a) Fahrzeugen sinnvolle Fahrtrouten zuweisen
b) Fahrzeuge steuern
c) Fahrzeuge in sicherem Abstand hintereinander her fahren lassen
d) Fahrzeuge selber bauen
Über das Laden der Akkus "auf dem Schreibtisch" hatten wir schon
an anderer Stelle
berichtet. Ähnliche Elektroniken wollen wir auch in der Anlage benutzen.
Das Erkennen von leeren Akkus und auch das Feststellen der Akku-Spannung (Ein- oder Zweizeller) ist inzwischen
gelöst. Was bleibt, ist die eigentliche Ablaufsteuerung (Anhalten des Fahrzeugs, Umschalten der Ladespannung
am Ladegerät, Verbinden des Fzs mit dem Ladegerät, sowie Erkennen des Lade-Endes, Trennen des Fzs vom
Ladegerät, Einschleusen in den normalen Fahrbetrieb).
Das Hinführen zur Ladestation erfolgt mit unseren Weichendecodern (WD), die wir bei
Fahrtrouten
beschrieben haben. Der letzte WD, der hinter der Weiche zur Ladestation liegt, erkennt, wie jeder andere auch,
den Fahrzeugtyp. Anhand dessen weiß er, welche Akkuspannung vorliegt, und schaltet ein Relais im eigentlichen
Ladegerät. Des weiteren kommuniziert er mit den umliegenden WDs: Ladestation belegt, Laden fertig usw. Er ist
auch zuständig für das Zu- und Auffahren der Ladekontakte. Diese werden an die Rückspiegel der
Fahrzeuge gedrückt, an die intern im Fz die Pole der Akkus geschaltet sind. Die mechanische Bewegung wird von
einem Servo mit Elektronik durchgeführt, der als modifizierter Weichenantrieb gebaut ist. Dieser ist dann
praktisch auch die "Weiche" dieses Decoders.
Wenn wir vorzeigbare Fotos von der Ladestation haben, werden wir sie hier beifügen.
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Für weitere Fragen stehen gern zur Verfügung:
- der MEC; Besichtigung und Fachsimpelei z.B. an unseren "Club-Abenden"
- der Autor: Hans Peter Kastner
erstellt am: 21.04.2020
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