Modelleisenbahnclub Castrop-Rauxel 1987 e.V.

Projekt 12: Unser Faller-Car-System
c) Fahrzeuge in sicherem Abstand hintereinander her fahren lassen

Dieser Beitrag hat neben der Hauptseite und dieser Seite vier weitere:
a) Fahrzeugen sinnvolle Fahrtrouten zuweisen
b) Fahrzeuge steuern
d) Fahrzeuge selber bauen
e) Fahrzeuge automatisch auf der Anlage nachladen

Sicherer Abstand bedeutet eine automatische Abstandsregelung. Diese ist in der Entwicklung der Steuerung das letzte i-Tüpfelchen. Das bedeutet, daß dies nur als Letztes fertiggestellt werden kann.
Unsere Ideen dazu:
Die Fahrzeuge werden mit IR-Leds ausgestattet, die nach hinten abstrahlen, möglichst in sehr breitem Winkel. Hier wird ein Telegramm abgestrahlt, das die eigene Geschwindigkeit darstellt.
Über die vorderen IR-Dioden, die auch die Befehle von der Straße (also die eigentliche Steuerung) empfangen, kommen die Telegramme des Vordermanns herein und werden ausgewertet. Die Software im Fz kann zwischen diesen Telegrammen unterscheiden und wertet das "wichtigere" zunächst aus. Zusätzlich haben wir eine Intensitäts-Auswertung vorgesehen, die dazu dienen soll, bei plötzlich auftretenden Programmen deren Dringlichkeit festzulegen, also wie schnell das Fz reagieren muß. Wir denken da an eine Ampel, die auf Rot schaltet, oder auch an ein vorausfahrendes Fz, das erst nach einer Kurvenfahrt erkannt wird.
Da wir zunächst noch an der normalen Steuerung arbeiten, ist hier noch nicht viel getan, also auch nicht viel zu berichten.

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Für weitere Fragen stehen gern zur Verfügung:
- der MEC; Besichtigung und Fachsimpelei z.B. an unseren "Club-Abenden"
- der Autor: Hans Peter Kastner